Die Eingliederungshilfe soll dafür sorgen, dass eine drohende Behinderung vermieden wird. Dies ist der präventive Aspekt. Daneben spielt aber auch die Beseitigung oder Milderung einer eventuell bereits vorhandenen Behinderung eine wichtige Rolle, was als Rehabilitation bezeichnet wird.
Dann gibt es noch die Integration, die ebenfalls sehr wichtig ist. Behinderte Menschen sollen hierdurch wieder bestmöglich in die Gesellschaft integriert werden.